一． 起重機械的基本知識
起重機是一種能在一定范圍內垂直起升和水平移動物品的機械。
起重機的工作特點是：動作間歇性和作業循環性。
（一） 起重機械的分類
1、 輕小起重設備
2、 升降機
3、 起重機
按ISO標準（四大類）
（1）橋式 <圖/橋式類.JPG> （2）塔式 <圖/塔式起重機3.jpg> （3）自行式 <圖/汽車吊.JPG> （4）臂架式 <圖/臂架式.JPG>
（二）起重機的基本參數
起重機的技術參數是表征起重機的作業能力，是設計、制造、使用、維護起重機的基本依據，也是所有從事起重作業人員必須掌握的基本知識。
1、 起重量
起重量包括：有效起重量、額定起重量、總起重量和最大起重量。
額定起重量：起重機允許起升的最大重量。
2、 幅度
幅度是指空載吊具垂直中心線至回轉中心之間的水平距離。
幅度分為最大幅度和最小幅度。
對于可變幅的起重機，要根據幅度規定其額定起重量。
3、 起重臂傾角
在起升平面內，起重臂縱向中心線和水平線的夾角。
一般在25。 ~ 75。度之間變化。
4、 跨度與軌距（橋式）
跨度：大車軌道中心線之間的水平距離。
軌距：小車軌道中心線之間的水平距離。
5、 起升高度與下降深度
起升高度：起重機吊具最高位置到起重機水平支撐面之間的垂直距離。
下降深度：起重機吊具最低位置到起重機水平支撐面之間的垂直距離。
6、 工作速度
起升速度、變幅速度、回轉速度。
7、 起重力矩
起重量與幅度的乘積。
8、 工作級別
是由起升機構工作類型來規定。機構工作類型是由機構載荷率和忙閑程度來決定。
（三）起重機基本結構組成
1、 金屬結構
是起重機的骨架，承受各種載荷。
2、 工作機構
四大基本機構：起升、變幅、回轉、運行。
原動力----傳動----機構運動
3、 電氣系統
調速、控制、保護等。
二． 物體質量的計算方法
（一） 物體質量的計算
1． 密度
所謂密度是指由一種物質組成的物體的單位體積內所具有的質量。
2. 面積的計算
物體體積的大小與它本身截面積的大小成正比。
3. 物體體積的計算
標準幾何形狀和由若干規則幾何體組成的復雜形體兩種。
4. 物體質量的計算
物體的質量=物體的密度×物體的體積
? 表達式為： M=ρ* V
（二） 物體質量的估算
1. 鋼板質量的估算
厚=1mm
基本概念：鋼板 { } =7.8㎏
每 m2

步驟：
A. 先估算出鋼板的面積
B. 估算出鋼板的面積×7.8㎏=該鋼板每毫米厚質量
C.該鋼板每毫米厚的質量×該鋼板的厚度=該鋼板質量
2.鋼管質量的估算
方法：
A. 先求每米長的鋼管質量
公式為：m1=2.46×壁厚×（外徑-壁厚）
注：鋼管壁厚及外徑單位：厘米（cm）
B. 再求鋼管全長的質量
3.圓鋼的估算
步驟：
A. 每米長圓鋼質量的估算公式
公式為：M1=0.6123d2
d----圓鋼直徑，單位為厘米（cm）
B.用每米長圓鋼質量×圓鋼長度=圓鋼的總質量
4.等邊角鋼質量的估算
步驟：
A. 每米長等邊角鋼質量的估算公式為
m1=1.5×角鋼邊長×角鋼厚度
角鋼邊長及壁厚的單位均為：厘米（cm）
B.每米長角鋼質量×角鋼長度=角鋼總質量
三． 力學基礎知識
（一） 力的性質
1. 力的概念
2.物體重力
1公斤力㎏=9.8牛（N）≈10牛（N）
3.力的三要素：
力的大小方向和作用點稱為力的三要素。
4.作用力的反作用定律
物體間的作用是相互的。這一對力叫做力和反作用力。我們把其中的一個力叫做作用力，另一個就叫做反作用力。它們大小相等，方向相反，分別作用在兩個物體上。
5. 支撐反力和受力圖
6. 力的合成分解
（1） 兩個共點力的合成
（2） 力的分解

（二） 兩力平衡條件，三力平衡匯交定理
（1） 兩力平衡條件
兩個力的平衡條件是兩個力的合力等于零。
（2） 共點力的平衡條件
在共點力的作用下，物體的平衡條件是合力等于零。
(三) 力矩與重心
1．力矩
2．力矩的平衡
3.合力矩定理與重心計算
（1）合力矩定理
（2）重心計算
矩形薄板的重心在它對角線的交點上
三角板的重心在它的三條中線的交點上

四． 起重吊點的選擇及物體綁扎
（一） 物體吊點選擇的原則
1. 物體的穩定
應用：物體在吊運中物體放置時，都要有可靠的穩定性，應使吊點與被吊物體重心在同一鉛垂線上。
長方體四種位置：平衡狀態，稍有傾斜，失穩狀態，平放。
2. 物體的吊點選擇
（1） 試吊法選擇吊點
采用低位試吊的方法來逐漸找到重心，確定吊點綁扎位置。
（2） 有起吊耳環的物體
在吊裝前應檢查耳環是否完好。必要時可加以保護性輔助吊索。
（3） 長形狀物體吊點選擇
對于長形物體，若采用豎吊，則吊點應放在重心之上。
采用一個吊點時，吊點位置應在距離起吊端0.3L
采用兩個吊點時，吊點據物體兩端的距離0.2L
采用一個吊點時，其中兩端的吊點距兩端距離0.13L而中間吊點的位置應在物體中心。
（4） 方形物體吊點的選擇
一般采用四個吊點，其位置應選擇在四邊對稱的位置上。
（5） 機械設備安裝平衡輔助吊點
（6） 物體翻轉吊運的選擇
兜翻： 將吊點選擇在物體重心之下
或將吊點選擇在物體重心一側
護繩長度應略長于物體不穩定狀態時的長度
使吊鉤順翻倒方向移動
對大直徑薄壁型物體和大型桁架構件吊裝，為防止損壞，必要時應采用臨時加固輔助吊具法。
（二） 吊裝物體的綁扎方法
1. 常用繩索打結方法
2. 柱形物體的綁扎方法
（1） 平行吊裝綁扎方法
兩種：一種是用一個吊點僅用于短小，重量輕的物品。常采用單支吊索穿套結索法，根據吊物的整體和松散性，選用單圈或雙圈穿套結索法。
另一種是用雙支穿套結索法和吊籃式結索法。
（2） 垂直斜形吊裝綁扎法
綁扎位置在物體端部，綁扎時應根據物體質量選擇吊索和卸扣，并采用雙圈或雙圈以上穿套結索法，防止起吊后滑脫。
（3） 長方形物體的綁扎方法
通常采用平行吊裝兩點綁扎法。
若物體重心居中，可不用綁扎，采用兜掛法。
（4） 綁扎的安全要求
- 用于綁扎的鋼絲繩吊索不得用插接，打結，或繩卡固定連接方法縮短或加長。綁扎時銳角處應加以防護襯墊，以防止鋼絲繩損壞。
- 采用穿套結索法，應選用足夠長的吊索，以確保擋套處角度不超過120°且在擋套處不得向下施加損壞吊索壓緊力。
- 吊索繞過吊重的曲率半徑應不小于該繩徑2倍。
- 綁扎吊運大型或薄壁物件時，應采取加固措施
- 注意風載荷對物體引起的受力變化。