摘要：針對堆垛機安全檢測專職可操作性差、難以量化的現狀，本文介紹了堆垛機限速防墜裝置和貨叉伸縮機構的安全保護檢測裝置，操作方便，數據直觀，具有推廣應用價值。

　　有軌巷道堆垛起重機的機械安全保護裝置關系到人員、設備以及貨物的安全，因此《JB5319.2有軌巷道堆垛起重機安全規范》針對保護裝置做出了明確規定：有軌行道堆垛機起重機應具備限速防墜裝置、過載保護裝置、松繩保護裝置、貨叉伸縮機構的安全保護。

　　在使用中，堆垛機不僅要按照上述彪悍尊要求具有晚上的安全保護裝置，同時，該裝置還必須通過檢測驗證，確認合格。由此看來，檢測試驗是堆垛機生產中不可缺少的工藝過程。

　　防墜機構可靠性檢測

　　1技術背景

　　堆垛機限速防墜裝置，松繩保護裝置可通過防墜試驗得到驗證，《JB5319.2有軌巷道堆垛起重機安全規范》第4.2.7.2.1b條要求，測試時“用千斤頂頂起載貨臺，放松起升鋼絲繩，然后取掉千斤頂。”此項規定可操作性差，而且下落行程不足，也非嚴格意義上的自由下落。

　　有些廠家采用以下操作方法：用桿狀物支撐載貨臺，松開鋼絲繩，人工敲擊支桿，支桿傾斜，載貨臺下墜，完成試驗。此方法原始簡陋，操作危險，同時側向力影響試驗效果。由于檢測方法不理想，堆垛機的運行安全埋藏這隱患。

　　2新方法與新裝置

　　本文推薦一種新的檢測方法及裝置：載貨臺下墜測試裝置，既安全可靠，操作也比較簡單，可完全按照標準要求實施檢測。

　　操作方法為：將測試裝置支于載貨臺下，通過上下支桿通過轉軸雙向折疊傾斜。由于支桿雙向折疊，載貨臺獲得等效自由下落運動，因此防墜裝置功能得到檢測（參見圖1、圖2）。此裝置運用死點自鎖原理支撐載貨臺，通過脫離死點，實現與載貨臺的瞬間脫離，從而使載貨臺霍地等效自由下落運動。該結構也可在底部安裝直線電機，通過直線電機和繩索，轉動鉸點，實現自動操作。對于鉗口式捕捉器，在制動過程中，往往會嚴重損傷導軌，可采取一些工藝措施，如在導軌與鉗口之間夾墊軟金屬薄片予以保護，而并不影響測試效果。

 

 

　　3制動功能探討

　　與車輛制動的概念有所區別，堆垛機的制動主要是防墜。堆垛機過于急速制動必然帶來機械構件的損傷甚至失效，因此緩慢制動更安全，更有利于設備的保護。

　　目前普遍采用的防墜裝置結構繁雜，應更新改進：

　　（1）簡化結構，采用集成化設計；

　　（2）制動方式上采用滾輪構件，避免損傷導軌；

　　（3）制動過程中可逐漸加力，實現勻減速制動

　　貨叉伸縮機構可靠性檢測

　　1技術背景

　　貨叉伸縮機構的安全保護，不僅關系到存取貨物的準確定位，而且可防止超程超力對貨叉機構、貨物、貨架的頂撞損傷。貨叉伸縮機構的安全保護一般采用離合器，離合器扭矩的調整確定是安全保護可靠性的關鍵。

　　在《JB5319.2有軌巷道堆垛起重機安全規范》中，對此項檢測無量化規定，也無具體檢測方法要求。由于無量化規范，保護器力矩無法準確確定。堆垛機制造廠家通常采取人力推檔等不規范模糊檢測，或者干脆不做檢測，致使貨叉伸縮機構的安全保護成為虛設。

　　2新方法與新裝置

　　本文推薦一種活茬伸縮機構安全保護測試裝置，具有檢測、顯示數據功能（如圖3所示）。