(一)大車運仔機構(gòu)的傳動形式及組成

　　大車運行機構(gòu)的傳動形式可分為兩大類:一類為分別驅(qū)動形式(下圖a)，另一類為集中驅(qū)動形式（下圖b）。分別驅(qū)動形式與集中驅(qū)動形式相比，其自重較輕，通用性好，便于安裝和維修，運行性能不受吊重時橋架變形的影響，故目前在橋式起重機上獲得廣泛采用。集中驅(qū)動形式只用于小起重量和小跨度的橋式起重機。

　　大車運行機構(gòu)構(gòu)成如下圖所示，是由電動機、齒輪聯(lián)軸器及傳動軸、減速器、車輪組、制動器等構(gòu)成。由電動機經(jīng)減速器傳動所帶動的車輪組稱為主動車輪組，無電動機帶動只起支承作用的獨立車輪組稱為從動車輪組。當電動機通電后，常閉制動器打開，通過制動輪聯(lián)軸器、傳動軸、齒輪聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)矩傳人減速器內(nèi)，經(jīng)齒輪傳動減速后傳遞給低速軸齒輪聯(lián)軸器并帶動車輪組中的車輪轉(zhuǎn)動，在大車輪與軌道頂面間產(chǎn)生的附著力作用下，使大車主動輪沿大車軌道頂面滾動，帶動整臺起重機運行。

 

　　(二)大車運行機構(gòu)的安全技術(shù)

　　1.制動器

　　①大車運行機構(gòu)必須安裝制動器且應調(diào)整得當，以便在起重機斷電后使其在允許制動行程范圍內(nèi)安全停車，其允許制動行程(又稱制動距離)S制均可按下面經(jīng)驗公式確定:

 

　　式中v大車——大車額定運行速度，m/min。

 

　　限制大車的最小制動行程，即制動器不能調(diào)得太緊，制動力矩不得過大，以防停車時產(chǎn)生過大的制動慣性而影響大車的運行性能、吊物的大幅游擺及對傳動機構(gòu)的沖擊影響。

 

　　限制大車的最大制動行程，即制動器不能調(diào)得太松，制動力矩不得過小而使起重機滑行距離太長，以確保起重機能在規(guī)定的距離內(nèi)安全停車，防止發(fā)生碰撞事故，起到保護起重機橋架和建筑物免遭沖擊的作用。

　　②制動器每2～3天應檢查并調(diào)整一次，分別驅(qū)動的運行機構(gòu)，兩端制動器應調(diào)整協(xié)調(diào)一致，以防止制動時發(fā)生起重機扭斜和啃道現(xiàn)象，使運行時兩端制動器完全打開而無附加摩擦阻力，確保起重機正常運行。

　　2.行程限位器

　　起重機端梁上應安裝行程限位器，并相應在大車行程的兩端安裝安全尺，以確保在大車行至軌道末端前觸碰限位器轉(zhuǎn)臂，并打開限位器的常閉觸頭而斷電停車;同一軌道上每兩臺起重機間也應安裝限位尺，當兩車靠近并碰撞前，觸碰對方限位器轉(zhuǎn)臂而斷電停車，或安裝防碰撞的互感器，以防止兩臺起重機帶電硬性碰撞事故的發(fā)生。

　　3.緩沖器與車擋

　　橋式起重機每端梁的端部必須裝有彈簧式或液壓式緩沖器，并于起重機每條軌道末端承軌梁上安裝止擋體(俗稱車擋)，既能防止起重機脫軌掉道，又可吸收起重機運動的動能，起到緩沖減震并保護起重機和建筑物不受損害的作用。車擋嚴禁安裝或焊在軌道上。

　　4.掃軌板

　　大車車輪前方應安裝掃軌板，掃軌板之下邊緣與軌頂面的間隙為10mm，用來清除軌道上的雜物，以確保起重機運行安全。

　　(三)大車運行機構(gòu)操作時的要求

　　①為防止啟動時因慣性力而產(chǎn)生的吊物游擺對地面作業(yè)人員及設備的危害事故發(fā)生，要求在開動大車后先回零位一次，然后在吊物向前游擺時再順勢快速跟車一次，以消除吊物的游擺。對于重載，采用此法效果極為顯著，使起車穩(wěn)和行車穩(wěn)。

　　②為防止停車時的吊物游擺，要求司機應掌握大車的運行特性、制動行程距離，應在預停位置前合適距離回零斷電，使車在制動滑行后停車如操作得當，會做到既平穩(wěn)又準確。

　　③除遇到緊急情況(如碰人或設備)以外，嚴禁開反車制動停車。