摩擦力分為滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦兩種。如果一物體沿著另一物體滑動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦，叫做滑動(dòng)摩擦；如果一物體沿著另一物體滾動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦，叫做滾動(dòng)摩擦。
一、滑動(dòng)摩擦力的計(jì)算：
滑動(dòng)摩擦力＝垂直正壓力×滑動(dòng)摩擦系數(shù)
當(dāng)平地搬運(yùn)物體時(shí)，物體析重量就等于垂直正壓力，當(dāng)在斜坡上搬運(yùn)物體時(shí)，其垂直正壓力可按下式計(jì)算。
垂直正壓力＝重量×cos a
也可用圖解法按比例求出垂直正壓力和斜面分力。
滑動(dòng)摩擦系數(shù)（單位：厘米）

摩擦材料	摩擦系數(shù)	摩擦材料	摩擦系數(shù)
硬木與鋼	0.6（干燥的） 0.15（潤(rùn)滑油）	硬木與卵石	0.6
鋼與卵石	0.42～0.49	鋼與鋼（壓力小時(shí)取小值，反之取大值）	0.12～0.25（干燥） 0.08～0.10（潤(rùn)滑油）
鋼與花崗石路面	0.27～0.35	鋼與碎石路面	0.36～0.39

[例題]有一鋼質(zhì)物體在鐵軌上滑動(dòng)，假設(shè)物體重為10噸，求需多大力才能使物體移動(dòng)？
解：                 查表得摩擦系數(shù)0.25
滑動(dòng)摩擦力＝10噸×0.25＝2.5噸
拉力需大于2.5噸，克服摩擦力后才能使物體移動(dòng)。
[例題]有一鋼質(zhì)物體重為20噸，在坡度為15⁰的鐵軌上滑動(dòng)。求需多大力才能使物體向上滑動(dòng)？
解：      拉力＝垂直正壓力×滑動(dòng)摩擦系數(shù)＋斜面分力
垂直正壓力＝重量×cos a＝20×cos 15⁰＝20×0.9639＝19.278噸
斜面分力＝重量×sin 15⁰＝20×0.2588＝5.176噸
拉力＝19.278×0.25＋5.176≈10噸
所以接力需大于10噸，才能使物體向上移動(dòng)。
二、滾動(dòng)摩擦力的計(jì)算
滾動(dòng)摩擦力下可按下面公式計(jì)算：
（N＋g）×μ^ʺ＋Nμʻ
F＝——————————×2
D
式中：N――垂直正壓力（公斤）；
       G――滾杠重量（公斤）；
       D――滾杠直徑（厘米）；
       μ^ʺ――滾杠與排子面的滾動(dòng)摩擦系數(shù)；
         μʻ――滾杠與地面的摩擦系數(shù)。
滾動(dòng)摩擦系數(shù)表

摩擦物體	滾動(dòng)摩擦系數(shù)（厘米）
木頭與木頭 木頭與鋼 鑄鐵與鑄鐵 鋼與鋼 鋼球與鋼	0.05～0.06 0.03～0.04 0.005 0.005 0.001

[例題]在坡度10⁰的路面上移動(dòng)20噸重的物體，物體放在木排子上，排子下面墊滾杠，滾杠為108毫米的鋼管，鋼管下面鋪枕木，試求移動(dòng)該物體所需要的拉力。
解：垂直正壓力N＝20×cos 10⁰＝20×0.985＝19.7噸
    斜面分力H＝20×sin 10⁰＝20×0.174＝3.48噸
    （N＋g）μ^ʺ＋N×μ^ʺ
摩擦力F＝——————————×2
D
19.7×0.04＋19.7×0.04
＝————————————×2≈0.3
10.8
拉力：    P＝F＋H＝0.3＋3.48＝3.78噸
由于滾杠重量G，與物體重量相比很小，故忽略不計(jì)。
為了省略計(jì)算，可從表中直接查出所需拉力。
平地搬運(yùn)載荷所需拉力表

載 荷 重       （噸）	拉力（噸）
	負(fù)在排子上搬運(yùn)（滑動(dòng)）		負(fù)在滾杠上搬運(yùn)		在鐵路上搬運(yùn)
	在地面上摩擦系數(shù)考慮為0.42厘米	雪地上摩擦系數(shù)考慮為0.10厘米
			在地面上 μʻ＝0.1厘米 μʺ＝0.15厘米	在地面上 μʻ＝0.1厘米 μʺ＝0.1厘米	在鐵路小平車(chē)上μ＝0.015
3 5 10 15 20 30 40 50	1.3 2.1 4.2 6.2 8.4 － － －	0.3 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0	0.03 0.13 0.25 0.38 0.50 － － －	0.06 0.10 0.20 0.30 0.40 0.60 0.80 1.00	－ － 0.20 0.35 0.44 0.75 0.90 1.05

注：滾杠系指ϕ108毫米的鋼管
二、慣性力
任何一個(gè)物體都且有保持原有狀態(tài)的性質(zhì)，即靜者恒靜，動(dòng)者恒動(dòng)，這種性質(zhì)，叫做慣性。
慣性力的計(jì)算：
    Q×μ
F_慣＝————
   g×T
式中：Q――載荷（公斤）；
      μ――直線運(yùn)動(dòng)速度（米/秒）；
      g――重力加速度（9.81米/秒²）；
      T――制動(dòng)加速度的時(shí)間（秒）。

斜坡上搬運(yùn)載荷所需的拉力

載 荷 重 （噸）	接      力   （噸）
	負(fù)在滾杠上，斜坡斜度為			裝在貨車(chē)或小平車(chē)內(nèi)，斜坡斜度為
	50	100	150	50	100	150
3 5 10 15 20 30 40 50	0.3 0.5 1.1 1.6 2.1 3.2 4.3 5.4	0.6 1.0 1.9 2.8 3.8 5.7 7.6 9.5	0.8 1.4 2.8 4.2 5.6 9.4 11.2 14.0	0.3 0.5 1.1 1.7 2.2 3.4 4.4 5.4	0.6 0.9 1.9 2.9 3.8 5.9 7.7 9.6	0.8 1.4 2.8 4.3 5.6 9.6 11.3 14.1

[例題]有一個(gè)20噸重的物體，從靜止時(shí)起動(dòng)，經(jīng)過(guò)2秒鐘后的速度達(dá)到1米/秒，求它的慣性力。
解：                           
Q×μ     20000×1
F_慣＝————＝——————＝1020公斤
g×T       9.81×2
 
(注：紅色的字是有錯(cuò)誤的，因?yàn)椴檎也坏较鄳?yīng)的符號(hào))
 
土壤允許壓力
載荷＝土壤允許壓力×面積
[例題]在土壤上有一枕木堆，尺寸為250厘米×250厘米，土壤允許壓力為2公斤/厘米².假設(shè)枕木受均布載荷，試求該枕木堆所能承受的載荷。
解：載荷＝土壤允許壓力×面積
    面積＝250×250＝62500厘米²
    載荷＝2×62500＝125000公斤