運行式起重機常見的重大事故就是“翻車”、“墜臂”和“折臂”。
    “翻車”事故是由于操作者對重物的重量估計不足，或對安全注意不夠而超負荷運行，使起重機失去穩定而造成的。事故多發生在已經起吊（在旋轉式變幅）時，因吊重接近或超過規定的載荷，而四個支腿不在同一水平面內或有風載的作用，使起重機回轉時發生翻車�；蛘呤瞧鹬貦C吊重由小幅度變大幅度時發生翻車事故。另外由于運行式起重機的重心比一般汽車重心高，轉變行駛速度過快時，也會發生翻車事故。
    為避免發生“翻車”事故，起重機一定要嚴禁超負荷運行和起吊，倘若對重量估計不清時，可先將重物稍稍吊離地面，然后用腳踢起重臂反向支撐器（支腿）是否活動，如有活動不能起吊。在起重作業中，嚴禁起吊后伸長重臂，以防超力矩喪失穩定。另外還應避免斜吊，因為斜吊產生一個不利于穩定的水平力，使起重機喪失穩定。
    墜臂事故多出于設備本身的維修不良。如制動器，其閉合是依靠彈簧，如果維修不良，由于振動或其他原因發生墜臂、由于變幅繩過長未緊牢，變幅松脫，造成墜臂事故。折臂事故是由于起重臂仰角過大，再加慣性力的作用、使起重臂折臂。
    為避免墜臂、折臂時造成重大人身傷亡事故，一定要遵守《起重安全管理規程》的規定“動臂起重機起重臂所及的工作區域內禁止站人”的規定。