起重機械常用的安全保護裝置有：
1、 限制起重量或重力矩的裝置：起重量限制器，起重力矩限制器。
2、 保證正常起重工作的裝置：制動器，機械力矩聯軸器，起重機防碰撞裝置，運行偏斜指示與調整裝置，緩沖器，防滑裝置，安全開關，緊急開關等。
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