1．空載試驗
　 空載試驗的目的在于進一步試驗工作機構的狀態和運轉的可靠性，各連接部分的工作性能�？蛰d試運轉期間，還應檢查潤滑和發熱情況，運轉是否平穩，有無異常的噪音和振動，各連接部分密封性能或緊固性等。若有異常現象，應立即停車檢查并加以排除。檢查的技術要求及測試方法包括：
　 （1）對各運行機構先用手轉動無卡塞現象，再通電從慢速到額定速度運行，應無沖擊、無振動地平穩運行。
　 （2）大車和小車沿全行程往返三次，檢查其運行機構情況。不得有卡軌現象，主動輪應在軌道全長上接觸。
　 （3）試驗各種安全開關，包括上升、下降、運行機構的權限開關，各機構的聯鎖開關及緊急開關等。
2．靜載試驗
　 靜載試驗的目的是檢驗起重機金屬結構的承載能力和工作性能指標，檢查變形情況。檢查的技術要求及測試方法包括：
　 （1）超載試驗測量主梁永久變形。在跨中起升1.25倍的額定載荷，離地面100～200mm，停懸 10min后卸載，如此重復三次，主梁不應產生永久變形。各部分不得有裂紋和連接松動等缺陷。
　 （2）空載測量主梁實際上拱值。經超載試驗無永久變形后，將空載小車開至跨端，檢查實際上拱值。
　 （3）測量主梁靜剛度（跨中下撓度）。小車在跨中負荷額定載荷，檢查主梁跨中的下撓度。對于一般橋架類型起重機，當小車處于跨中起升額定載荷，主梁跨中的下撓度值在水平線下達到跨度的1/700時，如不能修復，則應報廢。
　 門式起重機需要接與橋式起重機同樣方法步驟，分別對主梁和懸臂端的下撓度進行檢驗。在檢驗時，將其小車分別停在門架跨中和有效懸臂處，主梁跨中的下撓度值不超過跨度的1/700，懸臂端的下撓度值不超過有效懸臂長度的1/350。
3．動載試驗
　 動載試驗的目的是檢查起重機機構的負載運行特性、金屬結構的動態剛度，以及在機構運行狀態下安全裝置動作的可靠和靈敏性。
　 試驗的技術要求及測試方法為起吊110%的額定載荷，同時開動兩個機構，循環做重復地啟動、正向運動、停車、反向運轉等動作，累計時間不應少于lh。各機構動作應靈敏工作平穩可靠，各項性能參數應達到要求。各限位開關及安全保護聯鎖裝置的動作應準確可靠，各零部件應無裂紋等損壞現象，各連接處不得松動，各電動機、接觸器等電氣設備應無過熱現象。
　 在用起重機可只進行額定載荷的動載試驗。