以QL2－8型汽車起重機的液壓系統為例，說明其工作原理。
1．液壓系統的功能
　 起重機的起升機構、變幅機構、旋轉機構、臂架伸縮機構和支腿收放機構均采用液壓傳動，其原理參見液壓系統圖10－4。ZBD40型定量泵由裝在底盤上的取力箱帶動，直接從油箱中吸油，經過濾油器2，輸出壓力油。改變發動機的轉速，可改變泵的排出油量，從而對各機構的工作速度進行調節。手動換向閥3可控制壓力油的流向。聯合閥4操縱上車各機構（起升、變幅、旋轉和臂架伸縮機構），二聯閥5操縱支腿收放。系統工作壓力由溢流閥6，7控制。上車務機構的油路相互串聯，可實現一個機構單獨動作或幾個機構的組合動作。二聯閥3和主控四聯閥4中的各手動換向閥都有節流作用，因而可在一定范圍內實現機構運動的無級調速。
 

圖10－4 液壓系統原理圖
1-泵 2-濾油器 3-手動換向閥 4-四聯閥 5-二聯閥 6,7-溢流閥
8-回轉馬達 9-變幅油缸 11-臂架伸縮油缸 10,12,14-平衡閥
13-起升卷筒馬達 15-制動器 16,17-支腿油缸 18-雙向液壓鎖

2．系統中各閥的功能及工作原理
　 （1）手動換向閥3是二位三通閥，用來切換油泵輸出壓力油的通路。當閥在左位時壓力油只能進入上車系統回路；當閥在右位時，壓力油只能進入下車支腿回路。
　 （2）主控四聯閥4由4個三位四通手動換向閥（包括回轉機構的閥4－Ⅰ、變幅機構的閥4－Ⅱ、臂架伸縮機構的閥4一Ⅲ和起升機構的閥4－Ⅳ）組合而成，用來控制上車各機構執行裝置的換向、鎖緊和調速。操縱各閥的手柄，可以使每個分閥處于三個工作位置，其中左位和右位分別控制執行裝置的兩個相反方向運功；中位使工作機構處于停止狀態。回轉機構、變幅機構和臂架伸縮機構的三個換向閥構造相同，中位都采用M型，可將油缸（或馬達）兩腔封死，起鎖緊作用。起升機構的換向閥中位采用Y形，防止由于馬達泄漏造成進油路吸空現象。
　 （3）二聯換向閥5由兩個手動三位四通閥組合而成，用于前支腿（二聯換向閥5－I）、后支腿（二聯換向閥5－Ⅱ）的油路換向，其結構與變幅機構的換向閥相同。
　 （4）溢流閥6位于主控四聯閥的進油端，限制上車起升、變幅、旋轉、臂架伸縮回路的最大工作壓力，并保護上車系統油路免于過載。
　 （5）溢流閥7位于支腿油路的進油端，限制下車支腿油路的最大工作壓力，并有過載保護作用。
　 （6）平衡閥10、12、14都采用同一結構。平衡閥10，12保證變幅和伸縮臂機構勻速運動，同時起液壓鎖的作用。一旦與油缸連接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或縮回造成事故。平衡閥14保證吊載勻速下降，防止在重力作用下運動速度過快，造成事故。
　 現以起升機構為例，說明平衡閥的工作原理（見圖10－5）。平衡閥是由單向閥1和內泄漏的遠控順序閥2組成。當手動換向閥撥至左位時，油泵輸出壓力油項開單向閥，無阻礙地進入油馬達，馬達帶動卷筒旋轉來起升吊載，回油經換向閥返回油箱。當換向閥撥到右位時（如圖10－5所示狀態），油泵輸出的壓力油直接經換向閥進入油馬達的另一端。而馬達回油無法再經單向閥1返回，必須打開順序閥2才能將回路接通。順序閥2的控制油路與馬達進油的管路相通，這時控制管路中的高壓油進入D腔。將順序閥2中的閥桿B向左推移，打開閥桿上錐形體E處的環形通道，于是馬達回油經此流出，再經換向閥返回油箱，馬達帶動卷筒反向旋轉下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并帶動馬達加速旋轉的趨勢。當馬達的排油量大于油泵的供油量時，馬達的進油壓力減小，甚至出現負壓，順序閥2控制油路的油壓也相應變化，順序閥2的閥桿B在彈簧C的作用下，閥桿錐體E處的環形通道變小，使馬達經此通道返回油箱的流量減小，直到與泵的供油量相適應時為止，從而使馬達的轉速（相關吊載的下降速度〕始終保持勻速。變幅機構與臂架伸縮臂機構的平衡閥則是分別在起重臂架下降或回縮時，對圖10－4中執行元件油缸9和11的運動起限制作用。
 

圖10－5 平衡閥工作原理
1-單向閥 2-順序閥 A-閥腔 B-閥桿 C-彈簧 D-油進入腔 E-錐體

　 （7）雙向液壓鎖18保證支腿油缸在伸出或縮回狀態下鎖緊，其構造如圖10－6所示。兩個液控單向閥共用一個閥體1和一個控制活塞2，而預桿（即卸行閥芯）3分別置于控制活塞兩端，二者共同構成雙向液壓鎖。當P1腔通壓力油時，油液通過左閥到P2腔，同時頂開右閥，保持P4與P3腔相通；當P3腔通壓力油時，油液一面通過右閥到P4腔，同時頂開左閥，保持P2與P1腔暢通。而當P1、P3腔都不通壓力油時，P2和P4腔被兩個單向閥封閉，執行元件（支腿油缸）被雙向鎖住，從而保證在起重作業時，支腿伸出支好后不因外力而自行收縮；支腿收回起重機行駛時，不因自重而自動落下。液壓鎖直接安裝在油缸壁上，防止管路破裂引起事故。
 

圖10－6 雙向液壓鎖工作原理
1-閥體 2-控制活塞 3-頂桿

2．油路分析
　 在圖10-4所示狀態，各機構均不工作，各換向閥處于中位，油泵卸荷。在圖10－4中循環油路為：濾油器2→油泵1→手動換向閥3→上車主控四聯閥4→油箱。
　 （1）旋轉機構回路。液壓馬達8通過蝸輪減速箱和開式小齒輪，與轉盤上的固定內齒圈相嚙合來驅動轉盤。由于轉盤速度較低，驅動轉盤的液壓馬達轉速也不高，不必設置馬達制動回路。通過閥4－I的三個工作位置，可獲得左轉、停轉、右轉三種不同工況。
　 （2）臂架伸縮回路。多節臂架的伸縮由一個伸縮液壓缸9控制。為防止吊臂架在自重作用下下落，該回路中串有平衡閥10。手動換向閥4－Ⅱ操縱伸縮臂伸出、停止、縮回三種工況。
　 （3）變幅回路。手動換向閥4-Ⅲ控制液壓缸11，使起重臂幅度變小（即仰角增大），停止變幅，幅度增大。變幅作業要求平穩可靠，因此該回路裝有平衡閥12。
　 （4）起升回路。起升機構是起重機的最主要的機構，直接關系起重作業安全。平衡閥14的作用是防止重物下降時速度失控，但由于馬達的泄漏，盡管有平衡閥，仍可能產生"溜車"現象。為此，在油馬達輸出軸上裝設常閉式液壓制動器15。 當制動器的油缸與回油相通時，借助彈簧力的作用，制動瓦抱緊制動輪鎖緊馬達，使吊載停止運動；當制動器的油缸與壓力油相通時，壓力油克服彈簧力，推動油缸活塞，給制動器松閘，使馬達旋轉，實現吊物升降。為避免其他機構工作導致制動器松闡發生意外，起升回路置于上車系統串聯回路的最末一級。手動換向閥4－Ⅳ的中位采用Y形，其作用是在中位時，將閥的進、出油口與通往馬達的進油口溝通。在制動時為油馬達的回路補油，避免由于馬達泄漏造成進油路的吸空現象。
　 （5）支腿回路。由于汽車輪胎的承載能力有限，在起重作業時必須放下支腿使輪胎懸空，行駛時則必須收回支腿，使輪胎接觸路面。支腿回路由手動換向三位四通閥5控制前（二聯換向閥5－I）、后（二聯換向閥5－Ⅱ）共四條支腿，每條腿配一個液壓缸，每個油缸上部配有一個雙向液壓鎖，兩閥串聯，以保證支腿可靠地鎖住，防止起重作業過程中發生"軟腿"，或行駛過程中支腿的自行下落。