制動器通常安裝在機構的高速軸（電動機軸或減速器的輸入軸）上，有些制動器則裝設在低速軸或卷筒上，以防傳動系統斷軸時物品墜落。前者由于制動力矩小，因而制動器的尺 寸可以減小；后者可以增加安全性，防止傳動系統承載力零件損壞而造成物品墜落。在起工 機安全檢查過程中，對下列要求必須給予確認：
第一，動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必須裝設制動器；
第二，起升機構、變幅機構的制動器，必須是常閉式制動器；
第三，吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構，以及發生事故可能造成重大危險或損失的起升機構，每套獨立的驅動裝置都應裝設兩套支持制動器。
第四，人力驅動的起重機，其起升機構和變幅機構必須裝設制動器或停止器；
第五，制動器的制動力矩應滿足下式要求：
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Mz≥kM |
式中:Mz--制動器的制動力矩；
M--制動器所在軸的傳動力矩；
k--安全系數（見表6-10）。
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機構 |
使用情況 |
安全系數 |
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起升機構 |
一般的 |
1.50 |
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重要的 |
1.75 | |
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具有液壓制動的液壓傳動的 |
1.25 | |
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吊運熾熱金屬或危險品 |
裝有兩支支持制動器時，對每一套制動器 |
1.25 |
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彼此有剛性聯系的兩套驅動裝置，每一套裝置 |
1.10 | |
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非平衡變幅機構 |
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1.75 |
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平衡變幅機構 |
在工作狀態時 |
1.25 |
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在非工作狀態時 |
1.15 |
表6－10制動器的安全系數