1．運行阻力計算
　 運行靜阻力包括摩擦阻力、坡度阻力和風阻力。摩擦阻力包括車輪沿軌道滾動的摩擦力、車輪軸承內的摩擦阻力，以及車輪輪緣與軌道側面的附加摩擦阻力。
（1）運行摩擦阻力。車輪軸承內的摩擦阻力為：

　 車輪滾動摩擦阻力為：

　 總摩擦阻力為車輪軸承摩擦力P1、車輪的滾動摩擦阻力P2，以及車輪輪緣與軌道間的摩擦力P3之和。P3一般是用P1，P2兩種基本摩擦阻力之和乘以附加系數來考慮的。

　 令，則運行摩擦阻力為：

式中:Pf--總摩擦阻力，kN；
　 　PG--運行部分自重載荷，kN；
　 　PQ--起升載荷，N；
　 　P--輪壓，kN；
　 　D--車輪直徑，mm；
　 　d--車輪軸樞直徑，mm；
　 　ω--車輪軸承摩擦系數，滑動軸承ω＝0.015，滾動軸承ω＝0.0006；
　 　β--附加摩擦阻力系數；
　 　f一一車輪的滾動摩擦系數，mm（見表8－3）。

　 （2）風阻力為：

式中:C--風力系數；
　 　Kh --風壓高度變化系數；
　 　q--計算風壓，N/m2；
　 　A--起重機或物品垂直于風向的迎風面積，m2。
　 （3）坡度阻力為：

式中:a--坡度阻力系數，按表8-4選取。

2．運行驅動機構的計算
　 運行驅動機構計算的內容主要包括電動機、制動器選擇以及打滑驗算等。
　 （1）初選電動機。按運行靜阻力、運行速度及機構效率計算機構運行的靜功率，根據運行機構靜功率和接電持續率初選電動機。然后校驗電動機過載和發熱，并控制加速度值。

式中:Ps--運行機構靜功率，kw；
　 　G--機構穩態負載平均系數，由機構的載荷狀態決定，按表8-5選取；
　 　m--驅動電動機個數；
　 　Pr--起重機（或小車）穩態運行時的靜阻力，kN；
　 　vy--機構運行速度，m／s；
　 　η--運行機構總傳動效率，臥式齒輪箱取η=0.95，立式齒輪箱取η=0.90；
　 　PJC--電動機在相應的JC值條件下的額定輸出容量，kw。