軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩類。
1．集中驅(qū)動(dòng)
　 集中驅(qū)動(dòng)是由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩邊車輪驅(qū)動(dòng)（見圖8-5）。有低速軸集中驅(qū)動(dòng)（見圖8-5a）、高速軸集中驅(qū)動(dòng)（見圖8-5b）和中速軸集中驅(qū)動(dòng)（見圖8-5c）。這種驅(qū)動(dòng)方式對(duì)橋架水平剛性要求不高，但對(duì)走臺(tái)剛性要求較高。低速軸驅(qū)動(dòng)工作可靠，但自重較大。高速軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸雖輕，但對(duì)安裝要求高。中速軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，分組性差。
 

圖8-5 集中驅(qū)動(dòng)
(a) 低速軸集中驅(qū)動(dòng)(b) 高速軸集中驅(qū)動(dòng) (c) 中速軸集中驅(qū)動(dòng)

2．分別驅(qū)動(dòng)
　 分別驅(qū)動(dòng)是由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成（見圖8－6），省去了中間傳動(dòng)軸，自重輕、部件的分組性好、安裝和維修方便。與集中驅(qū)動(dòng)相比，分別驅(qū)動(dòng)起重機(jī)運(yùn)行較穩(wěn)定，在起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上得到廣泛采用。
 

圖8-6 分別驅(qū)動(dòng)

　 對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，集中驅(qū)動(dòng)只用于小跨度的起重機(jī)。大跨度起重機(jī)則廣泛采用分別匯動(dòng)型式。
　 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用低速軸集中驅(qū)動(dòng)（見圖8-7） 

圖8-7 車輪型式
l一電動(dòng)機(jī)；2一制動(dòng)器；3一減速器；4一傳動(dòng)軸；5一聯(lián)軸節(jié)；6一角軸承架；7一車輪