橋架類型起重機的金屬結構主要由梁或桁架與梁端結構成的橋架、梁或桁架與支腿（柱）組成的門架。在實腹式、格構式和混合式的結構都有門架。
1．橋式起重機的金屬結構
　 橋架是橋式起重機的主要承載結構。橋架由主梁、端梁、走臺、欄桿、軌道和司機室構成（見圖9－3）。雙梁橋式起重機大多采用短形斷面實腹式箱型結構，箱型主梁由上下板（蓋板）和兩塊腹板焊接而成，并通過設置橫隔板、高強度預拉鋼索或鋼筋、三角筋板來提高梁的承載能力。 

圖9-3 橋式起重機的橋架
1-主梁（或主桁架）2-欄桿（或輔助桁架） 3-端梁 4-走臺（或水平桁架）5-軌道 6-操縱室 

走臺固定在主梁外側，兩個端梁位于主梁端頭，軌道置于上翼緣板上。根據軌道的位置不同，以及主梁斷面的差異，形成各種各樣的箱型梁。普通箱型雙梁橋架的小車軌道置于箱型梁中心線，稱為正軌箱型梁（見圖9-4a）；軌道正對主腹板的頂上，稱為偏軌箱型梁（見圖9－4b）；軌道在主梁中心線和主腹板中間的上翼緣板上，稱為半偏軌箱型梁（見圖9-4c ），這樣的結構使焊接工藝得到改善。單架起重機用模壓封閉截面加強的工字鋼梁作為主梁（見圖9-4d），大大增加了梁的抗彎和抗扭剛度。 

圖9-4 各種箱型梁橋架
(a)正軌箱型梁 (b)偏軌箱型梁 (c)半偏軌箱型梁 (d)壓模封閉工字鋼梁

2．門式起重機的金屬結構
　 門式起重機由主梁、支腿、欄桿走臺、軌道和司機室等組成門架，稱為帶腿的橋架起重機（見圖9-5）。其主梁有單槳也有雙梁，梁的型式與橋式起重機相似，可以是無懸臂、單懸臂或雙懸臂，懸伸到支腿外側的懸臂部分擴大了作業面積。單梁門架的支腿有L，C等多種形式，支腿或彎曲或傾斜形成較大的空間，使起重小車帶著起吊的物品可以順利通過支腿，運行到懸臂端。門式起重機有時制成單支腿的半門架形式。門架結構有箱型的也有行架的，箱型結構制造工藝性好些，桁架結構的通風性好。裝卸橋常采用桁架結構。
　 門式起重機跨度在30m以下時，主梁和兩個支腿做成剛性連接的結構；如果超過30m，門架常常采用一個支腿和主梁成鉸連接，或支腿采用一撓一剛結構．以改善由于跨度大、兩側支腿運行不同步或受溫度影響而出現卡軌現象。