起重穩(wěn)定性是指起重作業(yè)中，在最不利的載荷組合條件下，起重機抗傾覆的能力。通常需對其穩(wěn)定性進(jìn)行驗算。
1．驗算工況與載荷系數(shù)
　 考慮到各種載荷對穩(wěn)定性的實際影響程度，在進(jìn)行起重機抗傾覆穩(wěn)定校核時，不同工況各載荷應(yīng)分別乘以相應(yīng)的載荷系數(shù)（見表10－1）。

工礦特征	自重	系數(shù)	水平慣性力(包括物品)	風(fēng)力
無風(fēng)靜載	1	1.25+0.1A/PQ①	0	0
有風(fēng)動載		1.15	1	1
突然卸載或吊具脫落		-0.2	0	0

 

注①：A為臂架自重對臂端和臂架鉸點按靜力等效原則折算到的臂端重量； PQ為起升載荷。
2．傾覆線
　 傾覆線是指最外側(cè)支腿或輪胎的連線（見圖10－7）。對于作業(yè)打支腿的起重機，起重機前方的傾覆線是支腿與前輪著地點的連線。
起重機傾翻是沿臂架所在方向的傾覆線傾翻。在計算時，各載荷力矩等于載荷與其到傾覆線距離的乘積。

 

 

圖10－7 輪胎起重機的傾覆線
1-支腿 2-輪胎 3-吊臂 4-第五支腿
Ⅰ-用支腿時的傾覆線 Ⅱ-不用支腿時的傾覆線 Ⅲ-整機重心位置

3．穩(wěn)定性的計算方法
　 （1）力矩法。其穩(wěn)定條件為：

∑M≥0

式中：∑M--包括自重在內(nèi)的各項載荷對傾覆邊的力矩之和，計算時起穩(wěn)定作用的力矩為正，使起重機傾覆的力矩為負(fù)。
　 （2）利用合力軌跡（圓）校核傾覆穩(wěn)定性。用一合力軌跡同時對每條傾覆邊進(jìn)行穩(wěn)定性校核（見圖10－8）。  

 

 

圖10－8 利用合力軌跡(圓)校核傾覆穩(wěn)定性

 

起重機在確定的幅度下吊重回轉(zhuǎn)時，所有載荷的合力軌跡是一個圓，若合力軌跡位于支承面內(nèi)，則起重機在各個方向均為穩(wěn)定。當(dāng)起重機下車部分重心在底架縱軸線上時，此合力軌跡圓方程為： 

 

式中:x,y--合力作用點的坐標(biāo)；
　 　PGI--起重機下車（固定部分）的總垂直載荷；
　 　PGO--起重機上車的總垂直載荷；
　 　PG--起重機的總垂直載荷；
　 　e--起重機的下車重心在底架縱軸線上的坐標(biāo)；
　 　R--起重機上車的總垂直載荷作用重心的回轉(zhuǎn)半徑；
　 　M'--垂直于臂架平面的側(cè)向傾覆力矩。
　 無論用哪種方法計算，計算中載荷須根據(jù)不同工況的各載荷乘以相應(yīng)的載荷系數(shù)。
4．起重機作業(yè)區(qū)
　 根據(jù)起重機的穩(wěn)定性，可對作業(yè)范圍進(jìn)行劃分。起重機應(yīng)按制造廠明確規(guī)定的作業(yè)范圍進(jìn)行作業(yè)。
起重機用支腿作業(yè)時，從俯視角度按行駛方向，以回轉(zhuǎn)中心為原點通過支腿中心的射線為界限，劃分為前方、后方、左右側(cè)方四個區(qū)，汽車起重機作業(yè)區(qū)主要包括側(cè)方和后方，其穩(wěn)定性后方大于側(cè)方（見圖10-9a）。輪胎起重機、履帶起重機作業(yè)區(qū)一般包括側(cè)方、后方和前方（見圖10－9b）。

 

 

圖10－9 流動起重機的作業(yè)區(qū)
(a)不用支腿作業(yè)時的方位區(qū) (b)用支腿作業(yè)時的方位區(qū)