一、管片運輸、安裝系統機功能概述:

　　管片安裝機是盾構機施工中用來安裝管片的設備。管片由機車從隧道外運到第一號拖車，再由管片吊機將管片吊到管片轉運小車,轉運小車將管片運到安裝機下，再由安裝機抓取管片按順序依次安裝管片；管片安裝機可以實現遙控和在線控制。

　　二、管片安裝機運動形式:

　　1. 管片安裝機在滑動梁上按隧道掘進方向的往復運動，行程0—2000mm。

　　2. 管片安裝機的旋轉梁可繞著盾構機的中心線按隧道圓周方向的運動，可實現順時針和逆時針方向轉動，轉動角度為+/-2000。

　　3. 安裝在旋轉梁上的伸縮裝置(兩個伸縮油缸)可獨立上下伸縮。

　　4. 安裝頭左右兩邊的上下擺動，運動范圍+/-2.00。

　　5. 安裝頭前后方向的運動，可實現點動，運動范圍+/-2.50。

　　6. 安裝頭水平面上的轉動，可實現點動，運動范圍+/-2.50。

　　7. 抓取器可以實現對管片的抓取和釋放。

　　三、管片安裝機技術參數:

　　驅動電機配備功率 45KW.

　　總長           3875mm.

　　總重               15T.

　　直徑(含拼裝頭)  4200mm.

　　軌道長度        2000mm.

　　伸縮行程        1000mm.

　　旋轉梁擺動角度   +/-2000.

　　拼轉頭旋轉角度   +/-2.50.

　　拼轉頭傾斜角度   +/-2.50.

　　拼轉頭側翻角度  +/-2.00.

　　四、管片安裝操作前的準備:

　　1. 清理工作現場的雜物，包括盾尾底部清潔，輸送小車行走區域清潔。

　　2. 檢查油缸和管路有無損壞或漏油現象。

　　3. 定期(每周)給液壓油缸，絞接軸承，旋轉軸承，伸縮滑板加油脂并檢查公差和破損情況。

　　4. 檢查抓取器和定位螺栓是否有破裂和損壞，若有必要需更換。

　　5. 檢查油箱油位。

　　五、操作順序:

　　1. 管片由管片吊機吊起，按右旋方向旋轉后放至輸送小車上，由管片運輸小車前移、頂升、后退、下放、再前移循環動作供應到位。

　　2. 收回管片安裝區域推進油缸，注意保持油缸回收時活塞桿清潔。

　　3. 操作管片安裝機的抓取器，旋緊螺栓抓取管片。

　　4. 管片安裝機沿滑道運行到管片所需要安裝的位置。

　　5. 管片安裝機的旋轉緊繞盾構機的中心線左或右旋轉，伸縮升降油缸把管片放到準確的位置。

　　6. 進行管片栓接后,推進油缸頂緊管片，安裝機釋放管片。緊固管片連接螺栓。

　　7. 根據所選擇管片進行順序安裝。

　　六、緊急情況處理:

　　1. 在管片安裝時，系統油缸和管路出現損壞破裂時，須立即按下緊急按鈕停止工作，檢查和處理后重新啟動。

　　2. 在管片安裝過程中，如有油泵或電機出現異常現象時，須立即按下緊急按鈕停止工作后，進行相應設備的檢查和處理后重新工作。

　　3. 在管片安裝過程中，發現定位螺栓和抓取器或其它部位有損壞，須立即按下緊急按鈕或緊急制動,進行維修或更換后重新工作。

　　4. 在管片安裝過程中，如出現過載工作，須立即采取緊急制動和按下緊急按鈕，人員離開危險區域后，再將管片旋轉到安全位置;若無法將管片旋轉到安全位置，則需采取木頭墊起或安全吊索鏈的方法保護后，進行相應的檢查和處理后重新工作。

　　七、使用安全規定:

　　1. 管片吊運時管片下嚴禁站人或人員身體某部位處于管片下方。

　　2. 進行管片安裝時，安裝區域下放嚴禁站人或人員身體某部位處于管片下方。

　　3. 管片輸送小車前移管片時移動區域不能有人員或設備。

　　4. 推進油缸的收回數量以適應一片管片安裝空間為準，不允許收回太多油缸，否則可能產身生盾構機后退。

　　5. 操作前的檢查中發現任何不正常的問題，都必須經相關人員檢查確認正常后才能進行工作。

　　6. 在使用操作中，出現任何不正常問題，工作人員必須離開危險區域，在將管片等放到安全位置,經相關人員檢修確認后，才能進行工作。

　　7. 具有電氣安全知識的專門人員才能開箱進行電氣檢查。

　　8. 本系統的液壓系統和電氣系統都經過調試后才能正常進行，操作過程中不允許進行規定以外的任何調試和調整操作。