1.超載限制器

     它是起重機防止超載的安全保護裝置，也稱起重量限制器。其安全功能是當起重機的吊載超過額定值時，使起升動作停止，從而避免超載發生事故。超載限制器廣泛用于橋式類型起重機和升降機上。有些臂架類型起重機（例如塔式起重機、門座起重機）將超載限制器與力矩限制器配合使用。超載限制器有機械式、電子式多種類型。

     （1）機械式：通過杠桿、彈簧、凸輪等的作用帶動撞桿，當超載時，撞桿與控制起升動作的開關相作用，切斷起升機構的動力源，控制起升機構中止運行。

    （2）電子式：由傳感器、運算放大器、控制執行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警等安全功能集于一身。當起重機吊載時，承載構件上的傳感器產生變形，把載荷重量轉化為電信號，經過運算放大，指示出載荷的數值。當載荷超過額定載荷時，切斷起升機構的動力源，使起升機構的起升動作不能實現。

    2.力矩限制器

    力矩限制器是臂架式起重機的綜合性安全保護裝置。

    我們知道，臂架式起重機是以起重力矩來表征載荷狀態的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘積決定，幅度值是由起重機臂架的臂長和傾角余弦的乘積決定，這樣，起重機是否超載，實際上受到了起重量、臂長和臂架傾角等限制，同時還要考慮作業工況等多個參數也有制約作用，控制起來比較復雜。

    目前廣泛采用的微機控制的力矩限制器可以綜合多種情況，較好地解決了這個問題。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成。當起重機進入工作狀態時，將實際工作狀態各參數的檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理后，與事先存入的額定起重力矩值比較，并同時在顯示器上把相應的實際數值顯示出來。當實際值達到額定值的90%時，它會發出預警信號，當實際值超過額定載荷時則會發出警報信號，同時起重機停止向危險的方向（起升、伸臂、降臂、回轉）繼續動作。

    3.緩沖器

    它是配置在軌道運行式起重機金屬結構端部的一種安全裝置，具有吸收運行機構碰撞動能、減緩沖擊的安全功能。緩沖器安全檢查的主要指標是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和吸收動能的能力大小。

    緩沖器的工作原理是，如果單臺起重機的大車（或小車）意外沖向軌道行程終點時，緩沖器可以與處于同一水平高度的軌道端部止擋（另外一種安全裝置）相互作用；如果在同一跨度軌道上的兩臺起重機相撞時，與設在兩臺起重機金屬結構相對面的緩沖器發生作用。緩沖器通過自身變形，迅速將碰撞動能轉化為彈性勢能吸收，從而減輕碰撞力的沖擊作用，避免對起重機造成破壞。常見的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器。

    （1）橡膠緩沖器：利用碰撞時橡膠的彈性變形實現緩沖。由于吸收能量少，一般用在運動速度較低的起重機。

    （2）彈簧緩沖器：可將大部分撞擊動能迅速轉化為彈簧的壓縮勢能，適于中等運動速度的起重機，應用最廣泛。優點是結構簡單，對起重機仍有較大的沖擊作用。不過，現在通過技術手段改造，其性能已有較大改進。

    （3）液壓緩沖器：通過油缸活塞擠壓油液作功來消耗受到撞擊時的動能，適于運動速度更大的起重機。優點是可吸收更大的沖擊動能，無反彈作用；缺點是構造復雜，受環境溫度對油液性能的影響較大，緩沖器的功能也會隨之受到影響。