起重機(jī)械的分類
按構(gòu)造類型起重機(jī)械可分為輕小型起重設(shè)備、起重機(jī)和升降機(jī)三大類。
1． 輕小型起重設(shè)備
輕小型起重設(shè)備一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，常見的有千斤頂、電動(dòng)或手拉葫蘆、絞車、滑車等。
2．起重機(jī)
當(dāng)起重設(shè)備除了具有起升機(jī)構(gòu)以外，還有其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，其結(jié)構(gòu)組成必然比單機(jī)構(gòu)的輕小型起重設(shè)備復(fù)雜得多，我們稱這類起重設(shè)備為起重機(jī)。根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)的類型不同，起重機(jī)可分為橋架類型起重機(jī)和臂架類型起重機(jī)兩大類別。
3．升降機(jī)
常見的有垂直升降機(jī)、電梯等。升降機(jī)類起重設(shè)備只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)。由于出于安全性考慮，電梯配有完善的安全裝置及其他附屬裝置，其復(fù)雜程度是輕小型起重設(shè)備不能相比的，所以，列為單獨(dú)一類。
在所有各類起重機(jī)械中，橋架類型起重機(jī)和臂架類起重機(jī)是使用量最大、功能最強(qiáng)的主體起重設(shè)備，現(xiàn)在，我們重點(diǎn)來認(rèn)識(shí)一下起重機(jī)械設(shè)備中的這一大類別。
1．橋架類型起重機(jī)
橋架類型起重機(jī)的最大特點(diǎn)，是以橋形金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運(yùn)行的起重小車上。橋架類型起重機(jī)通過起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，在矩形三維空間內(nèi)完成對(duì)物料的搬運(yùn)作業(yè)。橋架類型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進(jìn)一步分為橋式起重機(jī)（俗稱為天車、行車）、門式起重機(jī)（被稱為帶支腿的橋式起重機(jī)、包括裝卸橋和集裝箱門式起重機(jī)）和纜索起重機(jī)（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。
2．臂架類型起重機(jī)
臂架類型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件。其工作機(jī)構(gòu)除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長(zhǎng)圓形空間的裝卸作業(yè)。例如，流動(dòng)式起重機(jī)（汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)）、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。
除了按構(gòu)造類型分類外，起重機(jī)還可以按行駛性能分為有軌運(yùn)行起重機(jī)和無軌運(yùn)行起重機(jī)。有軌運(yùn)行起重機(jī)裝有車輪，可以在鋪設(shè)的軌道上在有限范圍內(nèi)工作，例如，各種橋架類型起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。無軌運(yùn)行起重機(jī)的運(yùn)行裝置配備橡膠輪胎或履帶，常見的各種流動(dòng)式起重機(jī)，它們機(jī)動(dòng)性好，可以在各種路面上長(zhǎng)距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場(chǎng)地。
大多數(shù)起重機(jī)是通用式的，廣泛應(yīng)用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆放場(chǎng)等處。也有許多起重機(jī)是專門為特定工作場(chǎng)所或某種工藝服務(wù)的。例如，兌鐵水起重機(jī)、脫錠起重機(jī)等冶金起重機(jī)，鑄造起重機(jī)、鍛造起重機(jī)等服務(wù)于熱加工的起重機(jī)，門座起重機(jī)、卸船機(jī)等專門用于港口裝卸作業(yè)的起重機(jī)，用于倉(cāng)儲(chǔ)料庫(kù)的堆垛起重機(jī)，還有專門用于海上作業(yè)的浮式起重機(jī)等。
起重機(jī)在許多重要國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門得到廣泛使用，成為現(xiàn)代物流和制造業(yè)組織生產(chǎn)的基礎(chǔ)裝備之一。起重機(jī)今后發(fā)展的方向是進(jìn)一步增大起重性能，向大型化發(fā)展，擴(kuò)大作業(yè)范圍；增加科技含量，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，提高計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用水平；增強(qiáng)安全可靠性和作業(yè)的舒適性。