運行機構是使起重機或起重小車作水平直線運動的機構。工作性運行機構主要用于水平運移物品，非工作性運行機構只是用來調整起重機（小車）的工作位置。在專門鋪設的軌道上運行的稱為有軌運行機構，其突出特點是負載大，運行阻力小，但作業范圍受軌道限制；無軌運行機構采用輪胎或履帶，可以在普通道路上行走，其良好的機動性擴大了起重作業的選擇范圍。本節以軌道式運行機構為主，介紹運行機構安全技術。
　 起重機運行機構由驅動裝置、運行支承裝置和安全裝置組成。
1．運行驅動裝置
　 運行驅動裝置包括原動機、傳動裝置（傳動軸、聯軸器和減速器等）和制動器。大多數運行機構采用電動機，流動式起重機則為內燃機，有的鐵路起重機使用蒸汽機。自行式運行機構的驅動裝置全部設置在運行部分上，驅動力主要來自主動車輪或履帶與軌道或地面的附著力。牽引式運行機構采用外置式驅動裝置，通過鋼絲繩牽引運行部分，因此可以沿坡度較大軌道運行，并獲得較大的運行速度。
2．運行支承裝置
　 軌道式起重機和小車的運行支承裝置主要是鋼制車輪組與軌道。車輪以踏面與軌道頂面接觸并承受輪壓。
　 大車運行機構多采用鐵路鋼軌，當輪壓較大時采用起重機專用鋼軌。小車運行機構的鋼軌采用方鋼或扁鋼，直接鋪設在金屬結構上。
　 車輪組由車輪、軸與軸承箱等組成。為防止車輪脫軌而帶有輪緣，以承受起重機的側向力。車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣及無輪緣三種（見圖8－2）。一般起重機大車主要采用雙輪緣車輪，一些重型起重機，除采用雙輪緣車輪外還要加裝水平輪，以減輕起重機歪斜運行時輪緣與軌道側面的接觸磨損。軌距較小的起重機或起重小車廣泛采用單輪緣車輪（輪緣在起重機軌道外側）。如果有導向裝置，可以使用無輪緣車輪。在大型起重機中，為了降低車輪的壓力，提高傳動件和支承件的通用化程度，便于裝配和維修，常采用帶有平衡梁的車輪組。無軌式起重機運行支承裝置是輪胎或履帶裝置。
 

圖8-2 車輪型式
(a) 雙輪緣 (b) 單輪緣 (c) 無輪緣

　 單主梁門式起重機的小車運行機構常見有垂直反滾輪（見圖8-3）和水平反滾輪（見圖8-4）的結構型式，車輪一般是無輪緣的。為防止小車傾翻，必須裝有安全鉤。

 
圖8-3 垂直反滾輪式單主梁小車

 圖8-4 水平反滾輪式單主梁小車

3.安全裝置
　 運行機構的安全裝置有行程限位開關、防風抗滑裝置、緩沖器和軌道端部止擋，以防止起重機或小車超行程運行脫軌，防止室外起重機被強風刮跑造成傾覆。
4．運行機構的工作原理
　 電動機的原動力通過聯軸器（和傳動軸）傳遞給減速器，經過減速器的減速增力作用，帶動車輪轉動，驅動力靠主動車輪輪壓與軌道之間的摩擦產生的附著力，因此，必須要驗算主動輪的最小輪壓，以確保足夠的驅動力。運行機構的制動器使處于不利情況下的起重機或小車，在限定的時間內停止運行。